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伺服电机和普通电机最大的区别是什么?

发布时间:2020-05-08 15:26:57    浏览量:111
现在是一个新的时代,无论是人们的生活还是社会生产都在经历着翻天覆地的变化。人们也深刻地认识到工业机器人对科学技术发展的重要性,工业机器人在工业自动化和智能制造业中的广泛应用也带动了其他机械零件的发展。伺服电机是工业机器人的重要组成部分。详细介绍了机器人伺服电机与普通电机的最大区别。

伺服电机和普通电动机的区别是什么?

简而言之,伺服电机可以实现精确的控制,你可以控制它的转动,它也可以反馈,通过编码器反馈来实现所谓的闭环,通过编码器反馈来判断它是否转动了那么多,这样控制精度就会更高。普通的电机打开电,如果没有电就停止,除了转动,如果你还必须说它有任何功能,它是正负的。

伺服电机的结构与普通的两相交流异步电动机没有什么不同。伺服电机的定子有两个电角度相差120度的交流绕组,分别称为励磁绕组和控制绕组。伺服电机的转子是普通笼异步电动机的鼠笼式绕组。

工业机器人电动伺服系统的总体结构是电流环、速度环和位置环三种闭环控制,一般情况下,对于交流伺服驱动器,可以通过手动设置其内部功能参数来实现位置控制、速度控制、转矩控制等功能。

一般的伺服电机用于驱动机器人的关节,要求最大功率质量比和扭矩惯性比,高起动转矩,低惯性,宽而平稳的速度范围。

以上是伺服电机与普通电机的区别。伺服电机以其高起动转矩、大转矩、低惯性等优点在工业机器人中得到了广泛的应用。然而,伺服电机有许多不同的模式。为了使机器人发挥其最佳状态,在选择时必须注意相关细节。

伺服电机分类

根据伺服电机的应用场合,伺服电机可分为无刷直流电机和交流电机,也可分为360度连续旋转、直线和固定角度电机等。伺服电机通常由三根线组成:电源、控制和接地。伺服电机的外观随应用场景的不同而变化。最常见的RC伺服电机主要应用于机器人、模型车等小型智能设备中,因为它可以方便地被微处理器控制。

直流伺服电机

这种电机通常在绕组和电枢绕组上有独立的直流电源,可以通过控制电枢电流或励磁电流来控制。根据不同的情况,励磁控制和电枢控制有各自的优点。直流伺服电机由于其较低的电枢感应电抗,可以实现精确、快速的启动或停止功能。它们主要用于可由单片机或计算机控制的设备。

交流伺服电机。一般来说,交流伺服电机有更先进的设计,并配备更好的轴承。交流伺服电机工作电压高,转矩大,精度高。同时,交流伺服电机完全可以根据应用场景的要求进行控制。交流伺服电机主要应用于机器人、自动化设备、数控等机械设备中。

角度可调伺服电机

常见的伺服电机,如180度伺服电机、90度伺服电机等,这种电机通过在齿轮机构上设置限位装置来实现最大角度限位。广泛应用于遥控汽车、遥控船模、遥控飞机、模型机器人等产品。

360度伺服电机

-这种电机在外观上类似于定角电机,区别在于它没有固定角度,可以连续360度旋转。控制信号智能控制旋转方向和速度,但不能设置固定位置,即360度伺服电机不能设置角度。这种电机主要用于移动机器人的驱动电机。

直线伺服电机类似于角度可调伺服电机,但它有一个附加齿轮来实现输出轴的往复运动。这种马达不太常见。在一些高端车型上偶尔会发现。

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