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伺服电机与控制电机有什么不同?如何选择电机?

发布时间:2021-01-20 16:23:53    浏览量:918
步进电机开环控制的方式简单、易于实现、价格较低,但在这种控制方式下,转子实时位置对整个控制系统没有反馈作用,使得步进电机一度不适合在精度要求更加苛刻、高速运行和响应能力快的一些领域中的应用。实际上,简单的判断其优点缺点带有片面性,数十年前,可以说“步进电机没有伺服电机的精度高”确实存在,但随着精密制造及驱动控制技术的进步,步进的技术也在改进,依然保持着重要的行业地位。
伺服来自英文servo,指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动,运动要素包括位置、速度和力矩。伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外,还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。伺服驱动器属于自动化控制系统中的驱动层,伺服电机属于执行层,编码器通常内置在伺服电机末端。

两者主要有哪些不同

1、控制的方式不同

步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。

伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

2、工作流程不同

步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。

伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。

3、低频特性不同

步进电机:在低速时易出现低频振动现象。

伺服电机:运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

4、矩频特性不同

步进电机:输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在 300~600r/min。

伺服电机:为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000或3000r/min)以内,输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

5、过载能力不同

步进电机:一般不具有过载能力。

伺服电机:具有较强的过载能力。

如何正确选择伺服电机和步进电机

交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。

主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

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