0755-26712201

中文

英文

泰科机器人

 首页  新闻事件  行业动态

机器人驱动器有哪些类型?

发布时间:2021-01-21 10:14:24    浏览量:278
大家都知道机器人的结构非常复杂,伺服驱动器是机器人重要的部件之一,严重影响机器人的运动速度以及精准度。机器人工作人员在选择驱动器的时候一定要事先了解基本的常识,掌握基本的机器人驱动器类型,才能做出正确的选择,一起来了解具体的信息。
  机器人驱动器有哪些类型:

  直流伺服电动机驱动器

  直流伺服电动机驱动器多采用脉宽调制(PWM)伺服驱动器,通过改变脉冲宽度来改变加在电动机电枢两端的平均电压,从而改变电动机的转速。PWM伺服驱动器具有调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强等特点,在工业机器人中常作为直流伺服电动机驱动器。

  同步式交流伺服电动机驱动器

  同直流伺服电动机驱动系统相比,同步式交流伺服电动机驱动器具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在工业机器人中得到广泛应用。

  同步式交流伺服电动机驱动器通常采用电流型脉宽调制(PWM)相逆变器和具有电流环为内环、速度环为外环的多闭环控制系统,以实现对三相永磁同步伺服电动机的电流控制。根据其工作原理、驱动电流波形和控制方式的不同,它又可分为两种伺服系统:
  矩形波电流驱动的永磁交流伺服系统。

  正弦波电流驱动的永磁交流伺服系统。

  以上介绍的就是机器人驱动器的类型,机器人对驱动器使用有严格的要求,因此在选择方面一定要把问题考虑周全,只有选择合适的驱动器,机器人才能更好的发挥作用,如果因为选择不合适的部件,导致机器人在生产中发生故障,那就得不偿失了。

返回

联系我们

  • 电 话:0755-26712201 0755-26712221
  • 传 真:+86-755-26712958
  • 邮 箱:sales@techservo.com
  • 地 址:深圳市南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼
  • 扫一扫,搜一搜
    关注泰科伺服公众号
    techservo
    你就多一个智能伺服选择渠道

留言咨询

您对泰科智能产品感兴趣的话,请留下您的联系方式,以便我们联系到您

Copyright © 2019 深圳市泰科智能伺服技术有限公司 .All Rights Reserved. 粤ICP备09089119号-5