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APXS系列可编程交直流全数字伺服驱动器

APXS 系列可编程精密伺服驱动器是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器,最大功率可达1KW。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行,可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器(Resolver)反馈。

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技术参数

伺服驱动器系列 APXS系列直流/交流可编程伺服驱动器
驱动电机 直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
控制模式 运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式
独立可编程控制 简单、直观的编程工具
32 个可编程运动序列
可编程优先级,可由数字输入或32 个寄存器选择与执行运动序列
通过RS232/CAN 通信可访问32 个寄存器
可编程上电自动运行程序
可编程运动错误响应类型
外部控制命令 步进脉冲(Step/Dir,CW./CCW,单端或差分输入,最大速率为2M)
+-10V 模拟量位置、速度、转矩(差分输入,12 位分辨率)
PWM 速度、转矩(1-100KHz,最小脉宽220ns)
编码器A/B,最大速率2M line/s(4 倍频后8M)
分布式网络控制 RS232/CAN 通信 ASCII
CANopen DS402
CAN2.0B,1MBit/s
可达127 个站点
通信类型 RS232、CAN
输入输出 1个±10V模拟量输入
12个数字量输入,无光隔。1个使能专用,11个可编程通用
4个数字量可编程输出,无光隔
反馈 正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)
数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差)
模拟量正余弦编码器(Sin/Cos)可选
旋转变压器(Reslover)可选
第2编码器输入或输出(全闭环控制)
逻辑供电电压 18-30VDC
电机供电电压 80-240VAC/100-340VDC
全面的保护设计 过流、短路、接地、过压、欠压、过温、I2t、控制错误


选型指导

伺服驱动器型号 供电电压
VAC(V)
连续电流
Ic(A)
峰值电流
Ip(A)
外形尺寸
(mm)
编码器类型
APXS-05A230-CALTE 80…230 5 10 154 x 102 x 53mm 增量编码器
APXS-05A230-CALTSC 80…230 5 10 154 x 102 x 53mm Sin/Cos编码器
APXS-05A230-CALTR 80…230 5 10 154 x 102 x 53mm 旋转变压器



主要应用

高速贴片机,精密点胶机,固晶机,激光切割机,机器人,数控机床,医疗设备,半导体及组装设备,印刷、包装、纺织、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中大型自动化设备。

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