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AP系列智能可编程直流伺服驱动器

泰科智能新推出的AP (Accurate, Performance) 系列直流/交流伺服驱动器是基于DSP、高性能、高精度、多功能、网络型的全数字伺服驱动器。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于 直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布 式网络控制三种模式运行,可支持多类电机反馈。其中APX系列交流伺服驱动器能满足大功率要求,全部引进的是国外先进技术,性能非常稳定。

基于PC的编程配置软件MCK为AP系列驱动器的应用提供了一个非常强大、灵活、快捷、简单易用的软件平台:电机与传感器参数配置、自动定相、自动或手动调整PID、试运行、示波器实时分析评估、错误报警记录、参数状态监控、运动序列编程等。

MLC/MLO 运动函数库可为APM系列驱动器提供在C/C++/VC/VB/LabView开发环境下的快速应用。





    泰科AP系列智能伺服驱动器


    伺服驱动器型号 APX系列伺服驱动器 APXS系列伺服驱动器 APD系列伺服驱动器 APS系列伺服驱动器 ADM系列伺服驱动器
    驱动电机 直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机
    控制模式 运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式 运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式 运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式 电子齿轮、位置、速度、转矩控制 运动序列、点到点、PVT
    电子齿轮、凸轮
    位置/速度/转矩周期同步( CSP,CSV,CST)
    运行模式 独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制 独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制 独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制 外部控制 独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制
    通信类型 RS232、CAN/CANopen、EtherCAT RS232、CAN CANopen、RS232 RS232 RS232、EtherCAT、CANOPEN
    输入输出 1个±10V模拟量输入
    12个数字量输入,无光隔。1个使能专用,11个可编程通用
    4个数字量可编程输出,无光隔
    1个±10V模拟量输入
    12个数字量输入,无光隔。1个使能专用,11个可编程通用
    4个数字量可编程输出,无光隔
    1 个±10V 模拟量输入
    12 个数字量输入,无光隔。1 个使能专用,11 个可编程通用
    3 个数字量可编程输出,无光隔
    1个±10V模拟量输入
    6个数字量输入,1个使能专用,5个可编程通用
    2个数字量可编程输出,无光隔
    1个±10V模拟量输入
    11 个数字量输入, 6 个数字量输出,无光隔。
    反馈 正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)
    数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差)
    反电动势(Back-EMF)
    模拟量正余弦编码器(Sin/Cos)可选
    旋转变压器(Reslover)可选
    第2编码器输入或输出(全闭环控制)
    正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)
    数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差)
    模拟量正余弦编码器(Sin/Cos)可选
    旋转变压器(Reslover)可选
    第2编码器输入或输出(全闭环控制)
    正交增量编码器,最大速率5Mline/s(4 倍频后20M)
    数字霍尔(U,V,W,120° 电气相位差)
    模拟量正余弦编码器(Sin/Cos)可选
    旋转变压器(Reslover) 可选
    第2 编码器输入或输出(全闭环控制)
    正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)
    数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差)
    反电动势(Back-EMF)
    正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)
    数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差)
    模拟量正余弦编码器(Sin/Cos)可选
    第 2 增量编码器
    松下增量编码器( A 格式)
    SSI, EnDat,Absolute A
    多摩川与松下绝对值编码器 A
    尼康与三洋绝对值编码器 A
    供电电压 18-30VDC 18-30VDC 20-90VDC,连续电流最大12A,峰值电流最大36A 18-160VDC +14~80V(直流) ,连续电流最大15A,峰值电流最大30A(直流)
    全面的保护设计 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 过流、短路、接地、过压、欠压、过温、I2t、控制错误 过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误




    选型表


    APX系列伺服驱动器
    伺服驱动器型号 供电电压
    VAC(V)
    连续电流
    Ic(A)
    峰值电流
    Ip(A)
    外形尺寸
    (mm)
    编码器类型
    APX-06A230-CALTE 80…230 6 18 195 x 150 x 65mm 增量编码器
    APX-12A230-CALTE 80…230 12 36 195 x 150 x 65mm 增量编码器
    APX-20A230-CALTE 80…230 20 40 195 x 150 x 65mm 增量编码器
    APX-20A230-CALTSC 80…230 20 40 195 x 150 x 65mm Sin/Cos编码器
    APX-20A230-CALTR 80…230 20 40 195 x 150 x 65mm 旋转变压器
    APXS系列伺服驱动器
    伺服驱动器型号 供电电压
    VAC(V)
    连续电流
    Ic(A)
    峰值电流
    Ip(A)
    外形尺寸
    (mm)
    编码器类型
    APXS-05A230-CALTE 80…230 5 10 154 x 102 x 53mm 增量编码器
    APXS-05A230-CALTSC 80…230 5 10 154 x 102 x 53mm Sin/Cos编码器
    APXS-05A230-CALTR 80…230 5 10 154 x 102 x 53mm 旋转变压器
    APD系列伺服驱动器
    伺服驱动器型号 供电电压
    VAC(V)
    连续电流
    Ic(A)
    峰值电流
    Ip(A)
    外形尺寸
    (mm)
    编码器类型
    APD-12D80-CALTE 20~90V 12 36 167 x 100 x 31mm 增量编码器
    APD-12D80-CALTSC 20~90V 12 36 167 x 100 x 31mm Sin/Cos 编码器
    APD-12D80-CALTR 20~90V 12 36 167 x 100 x 31mm 旋转变压器
    APS系列伺服驱动器
    伺服驱动器型号 供电电压
    VDC(V)
    连续电流
    Ic(A)
    峰值电流
    Ip(A)
    外形尺寸
    (mm)
    编码器类型
    APS-06D48-RALTE 18…48 6 18 168 x 100 x 31mm 增量编码器
    APS-12D80-RALTE 18…80 12 36 168 x 100 x 31mm 增量编码器
    APS-03D160-RALTE 18…160 3 9 168 x 100 x 31mm 增量编码器
    ADM系列伺服驱动器
    伺服驱动器型号 供电电压
    VDC(V)
    连续电流
    Ic(A)
    峰值电流
    Ip(A)
    通讯类型 外形尺寸
    (mm)
    编码器类型
    ADM-15D80-CALT 14-80 15 30 CANopen 76*58*20mm 增量编码器
    绝对值编码器
    Sin/Cos编码器
    ADM-15D80-EALT 14-80 15 30 EtherCAT 76*58*20mm 增量编码器
    绝对值编码器
    Sin/Cos编码器




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