iSTEP系列闭环步进伺服系统由装配有高分辨率增量编码器的PK系列混合式步进电机与IDM系列可编程伺服驱动器组成,完全以伺服控制方法控制步进电机的位置、速度、转矩。通过高级可编程软件EZ-Motion/Setup或 C/C++/VC/VB/Delph/LabView运动函数库,能在同一软件平台上为脱离主机运行(Stand-alone)或分布式网络运动控制应用提供一个高度灵活、多功能、简单配置、图形化运动控制编程的理想解决方案。
NEMA28,42,57,60,86安装法兰尺寸可选
增量编码器分辨率2500P/R,最高速度可达2000RPM
位置、速度、转矩控制模式
Step/Dir,模拟量位置、速度、转矩输入控制
RS232/485,CAN/CANopen通信命令控制
C/C++/VC/VB/Delph/Labview运动控制函数库可选
减少电机发热、实现高效率
Istep系列闭环步进由于采用闭环正弦波矢量控制,与伺服一样,电机电流根据负载的大小来控制,因此能减少电机发热、降低电机运行温度,实现高效率。
步进电机系统转矩vs.速度
在同样的电压与电流控制条件下,相对于传统的开环步进系统,闭环步进伺服系统的速度范围可在0.1-3000RPM平滑运行,有效转矩提升到保持转矩的60%以 上,温度与噪音同时降低。
高加减速响应、高速定位
最大加速度可达10000rpm/s2,尤其适用于短行程,正反转频率要求极高的应用场合。
系统小型化
由于步进电机在低速的时候有较大的转矩,与常规的伺服电机相比,闭环步进在低速旋转区可使用较大的连续转矩,因此可实现系统尺寸的小型化。
位置分辨率可选
500、1000、2000、4000、5000、20000P/R编码器分辨率可选,可达80000个脉冲每转的位置指令分辨率。
零速完全停止运转
由于步进电机停止时具有保持转矩特性,不像伺服系统停止时还有微振动,因此可实现电机完全停止运转,以提高运动系统的重复定位精度。
电机型号 | PK28L50S30 | PK28L31S30 | PK42L40S30 | PK42L34S30 | PK57L78S20 | PK57L42S30 |
法兰尺寸 | 28x28mm(NEMA11) | 42x42mm(NEMA17) | 57x57mm(NEMA23) | |||
电机功率(W) | 15 | 7 | 20 | 15 | 70 | 30 |
输入电压(VDC) | 24 | 24 | 24 | 24 | 48 | 48 |
最高转速(RPM) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 |
连续转矩(N.m) | 0.065 | 0.021 | 0.21 | 0.152 | 0.64 | 0.254 |
最大转矩(N.m) | 0.118 | 0.05 | 0.424 | 0.322 | 1.45 | 0.67 |
容许负载惯性力矩 (g.cm2) |
190 | 70 | 560 | 330 | 4700 | 1450 |
电机惯性力矩 (g.cm2) |
19 | 7 | 56 | 33 | 470 | 145 |
输入连续电流 /峰值电流(A) |
0.7/1A | 0.5/0.8A | 2.26/2.95A | 1.2/1.5A | 4.2/5A | 2.8/3.4A |
编码器(P/R) | 标准配置为光电增量编码器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可选 | |||||
匹配驱动器型号 | IBL3605A IDM640-8EIA | |||||
控制方式 | PWM正弦波矢量控制 | |||||
控制模式 | 位置、速度、转矩、电压 | |||||
工作温度/保存温度 | 0℃~+40℃/-20℃~+60℃ | |||||
环境湿度 | 90%RH以下 | |||||
冲击/振动 | ≤10G | ≤10G | ≤10G | ≤10G | ≤10G | ≤10G |
电机长度(mm) | 66 | 46 | 76 | 70 | 114 | 78mm |
重量(Kg) | 0.2 | 0.1 | 0.29 | 0.23 | 0.51 | 1.11 |
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