伺服电机

泰科不仅提供伺服驱动器，还有伺服电机与之配套，ST系列伺服系统由AP系列伺服驱动+ST系列伺服电机及配套编码器组成。
其中，ST系列伺服电机具备以下特点：
•短机身：电机结构紧凑，节省安装空间，缩小设备尺寸；
•高分辨率编码器：自主研发高分辨率编码器，分辨率提高64倍，具有更高、更精准的定位；
•IP65：采用装配型航插，整机防护等级为IP65；
•高可靠性：电机绝缘为F级，过载与高温等极限情况下，运行稳定可靠；
•全新电磁方案：全新电磁方案，齿槽转矩小、转矩脉动低，低振低噪，运行平稳；
推荐应用场景 具体案例 >

高速贴片机, 精密点胶机, 固晶机, 激光切割机, 机器人, 数控机床, 医疗设备, 半导体及组装设备, 印刷、包装、纺织等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中大型自动化设备。

  • 50-1500W 功率
  • 72mm 机身短至
  • IP65 高防护等级

40系列参数

60系列参数

80系列参数

资料下载
电机型号 40系列
ST10N40P05 ST10N40P10 ST10N40P20
电气参数
额定功率 W 50 50 50 100 100 100 200 200 200
电压等级 V 220 48 24 220 48 24 220 48 24
电机极数 / 10 10 10 10 10 10 10 10 10
额定转速 RPM 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
最高转速 RPM 6000 4000 3500 6000 4000 3500 6000 4000 3200
额定扭矩 N.m 0.16 0.16 0.16 0.32 0.32 0.32 0.64 0.64 0.64
瞬间最大扭矩 N.m 0.48 0.4 0.4 0.96 0.8 0.8 1.92 1.92 1.92
额定电流 A 0.61 1.57 2.8 0.84 2.93 4.96 1 4 10.1
瞬间最大电流 A 2.1 3.9 7 2.9 7.33 12.4 3 12 30.3
扭矩系数 N.m/A 0.165 0.1 0.057 0.37 0.1 0.064 0.35 0.1 0.06
转动惯量 Kg. cm² 0.041（0.056） 0.066（0.81） 0.08（0.1）
编码器 / 增量式/绝对值/旋变
制动器工作电压 V DC24V±10%
制动器功率 W 5.5W
制动器扭矩 N.m ＞0.32
绝缘等级 / F(150℃)
绝缘耐压 / 200V级 AC1500V 60S; 48V级 AC500V 60S
绝缘电阻 / DC500V   10MΩ以上
结构及环境参数
机身长度 mm 72 88 116
机身长度带制动器 mm 100 116
备注 / 磁编机身可短8mm
保护方式 / 全封闭自冷式IP65(轴贯通部分和连接器除外)
使用环境温度 ℃ 0~+40（不结冰）
使用环境湿度 / 20~80%RH（不结露）
储存环境温度 ℃ -40~+100
使用环境 / 室内；远离腐蚀、可燃性气体、油滴、粉尘
使用海拔 / 1000m以下
震动等级 / V15
旋转方向 / CCW（正转指令从负载侧看为逆时针方向旋转）
励磁方式 / 永磁式

注: 提供OEM定制化服务，如您有其它技术要求，请联系我们咨询。

电机型号 60系列
ST10N60P20 ST10N60P40 ST10N60P60
电气参数
额定功率 W 200 200 200 400 400 400 600 600 600
电压等级 V 220 48 24 220 48 24 220 48 24
电机极数 / 10 10 10 10 10 10 10 10 10
额定转速 RPM 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
最高转速 RPM 6000 3500 3100 6000 3200 3100 6000 3100 3100
额定扭矩 N.m 0.64 0.64 0.64 1.27 1.27 1.27 1.91 1.91 1.91
瞬间最大扭矩 N.m 1.92 1.6 1.6 3.82 3.18 3.18 5.73 4.78 4.78
额定电流 A 1.55 6.31 10.19 2.82 10.1 20.22 3.3 15.83 30.41
瞬间最大电流 A 4.65 15.78 25.48 8.46 25.25 50.55 9.9 39.58 76
扭矩系数 N.m/A 0.414 0.1 0.064 0.45 0.126 0.063 0.579 0.121 0.063
转动惯量 Kg. cm² 0.259(0.323) 0.442(0.506) 0.667(0.744)
编码器 / 增量式/绝对值/旋变
制动器工作电压 V DC24V±10%
制动器功率 W 6 6.5
制动器扭矩 N.m ＞1.7 ＞2.2
绝缘等级 / F(150℃)
绝缘耐压 / 200V级 AC1500V 60S; 48V级 AC500V 60S
绝缘电阻 / DC500V   10MΩ以上
结构及环境参数
机身长度 mm 86 108 128
机身长度带制动器 mm 123 145 166
备注 / 磁编机身可短10mm
保护方式 / 全封闭自冷式IP65(轴贯通部分和连接器除外)
使用环境温度 ℃ 0~+40（不结冰）
使用环境湿度 / 20~80%RH（不结露）
储存环境温度 ℃ -40~+100
使用环境 / 室内；远离腐蚀、可燃性气体、油滴、粉尘
使用海拔 / 1000m以下
震动等级 / V15
旋转方向 / CCW（正转指令从负载侧看为逆时针方向旋转）
励磁方式 / 永磁式

注: 提供OEM定制化服务，如您有其它技术要求，请联系我们咨询。

电机型号 80系列
ST10N80P75 ST10N80P1K ST10N80P1.5K
电气参数
额定功率 W 750 750 750 750 1000 1000 1000 1500 1500
电压等级 V 220 380 48 24 220 48 24 220 48
电机极数 / 10 10 10 10 10 10 10 10 10
额定转速 RPM 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
最高转速 RPM 6000 6000 3100 3100 6000 3100 3100 5000 3100
额定扭矩 N.m 2.4 2.4 2.4 2.4 3.2 3.2 3.2 4.8 4.8
瞬间最大扭矩 N.m 7.2 7.2 6 6 9.6 8 8 14.4 12
额定电流 A 4.41 3 17.5 31.22 5.53 23.89 46.09 7.785 39.78
瞬间最大电流 A 13.23 9 43.75 78.05 16.59 59.72 115.23 23.36 99.45
扭矩系数 N.m/A 0.54 0.93 0.14 0.077 0.578 0.134 0.069 0.616 0.12
转动惯量 Kg. cm² 1.3(1.5) 1.67(1.9) 2.5(2.8)
编码器 / 增量式/绝对值/旋变
制动器工作电压 V DC24V±10%
制动器功率 W 8.8 10
制动器扭矩 N.m ＞3.2 ＞4.2
绝缘等级 / F(150℃)
绝缘耐压 / 200V级 AC1500V 60S; 48V级 AC500V 60S
绝缘电阻 / DC500V   10MΩ以上
结构及环境参数
机身长度 mm 118 138 180
机身长度带制动器 mm 160 180 205
备注 / 磁编机身可短10mm
保护方式 / 全封闭自冷式IP65(轴贯通部分和连接器除外)
使用环境温度 ℃ 0~+40（不结冰）
使用环境湿度 / 20~80%RH（不结露）
储存环境温度 ℃ -40~+100
使用环境 / 室内；远离腐蚀、可燃性气体、油滴、粉尘
使用海拔 / 1000m以下
震动等级 / V15
旋转方向 / CCW（正转指令从负载侧看为逆时针方向旋转）
励磁方式 / 永磁式

注: 提供OEM定制化服务，如您有其它技术要求，请联系我们咨询。

伺服电机型号说明

ST 10N 60P 20 V2 E X -BK
系列 极数 法兰尺寸 功率 电压 编码器 内部代码 刹车
ST ST系列 10N 5对极 40 40法兰 5 50W V2 DC24V E 光编 / BK 带刹车
10 100W ME 磁编
20 200W AT 多摩川绝对值
60 60法兰 40 400W V4 DC48V R 旋变
75 750W / 空白 无
80 80法兰 1K 1KW A2 AC220
1.5K 1.5KW

示例 型号: