1.伺服是高速低扭矩，步进是低速大扭矩

一般说来，伺服轻轻松松都能达到几千的额定转速。比如小功率伺服，也就是750W以内的伺服，日系伺服额定3000转，而欧系伺服甚至能到5000转，6000转。而步进，由于自身的特性，一般也就五六百转。但是它的扭矩却比同规格的伺服大很多，大到都可以省略减速机了。其实步进是很少加减速机的，就几百的转速，再加个减速机，那可真没什么用了。

 2.伺服法兰是整的，步进法兰不是整的 

伺服的法兰都是10的倍数，比如40，60，80，110，180等，而步进一般是42，57，86等，经常在工程现场听到42步进，57步进就是指法兰尺寸。步进和伺服的法兰不是一个系列，这也是区分伺服还是步进的一个重要因素。

3.伺服的加速时间可以忽略，步进不能忽略

伺服的加速时间只有几毫秒，完全可以忽略不计，而步进电机的加速时间，有几百毫秒，不要小看这点差距，虽然我们用直觉感受不出来，但是它却对机械设备的节拍有着至关重要的影响。

4.伺服过载能力强，步进几乎没有过载能力

伺服电机一般都有过载能力看比如180%，300%等，而步进几乎没有什么过载能力。

5.伺服价格高，步进便宜 

这个就不说了，如果单单算重量，步进和废铜烂铁价格差不多了，而伺服，相对来说价格很高。步进主要用于速度不高，不频繁启停的场合，特别是安装空间狭小的地方，甚至，我们可以把步进当做气缸看待。而伺服，用的场合显然比步进更广泛，比如频繁启停，各种高速设备等。