RGT/RDM2环形伺服驱动
RGT 是一款采用先进控制和功率转换技术实现的高性能、直流供电、结构及其紧凑的全数字通用伺服驱动器,最大功率可达 5000W,可以很好地满足您对高精度、运行平稳、快速反应、力矩控制的要求。典型应用于协作机器人、医疗、自动化设备等高精度工作场景。
RGT 驱动模块全面兼容标准 EtherCAT 协议,支持 CiA402 规格所有 CoE 模式及 EtherCAT 各项命令模式,支持同步周期(CSP,CSV,CST)模式,支持分布式时钟功能等,可实现多个伺服精准同步,让协作机器人开发变得更加快速便捷,安全稳定,智能精准。
推荐应用场景 具体案例 >
协作机器人 17,20,25,32,40 各型号关节
- 5KW 最大功率
- 25g 最轻重量
- 25mm 中空直径
- ≥95% 高转换率
技术规格
资料下载
型号 | RDM2-10D60 | RDM2-15D60-DRV2 | RGT-25D70 | RGT-80D70 | MJA-RGT-14 |
供电电压 | 18~65VDC | 18~65VDC | 18~65VDC | 18~65VDC | 18~65VDC |
额定电流 | 10A | 15A | 25A | 80A | 10A |
峰值电流 | 20A | 30A | 50A | 80A | 20A |
中空直径 | 3.37mm | 25mm | 25mm | 25mm | 20mm |
外形尺寸 | 61*19mm | 80*23.1mm | 81*35mm | 120.5*35mm | 55*11mm |
重量 | 50g | 60g | 48g | 101.6g | 13g |
抱闸 | 电压可选 | ||||
编码器控制 | 单环/双环 | ||||
通讯方式 | EtherCAT/CANopen、RS232 | EtherCAT/CANopen、RS232 | EtherCAT/CANopen、RS232 | EtherCAT/CANopen、RS232 | EtherCAT/CANopen、RS232 |
反馈方式 | 主编码器:松下增量编码器(A 格式),SSI,BISS(差分或单端),EnDat,Absolute A,多摩川、松下绝对值编码器 A,尼康、三洋绝对值编码器 A | ||||
数字IO | 1个数字量输入,1个数字量输出 | 1个数字量输入,1个数字量输出 | 2个数字量输入,4个数字量输出 | 标准版未引出端子,可选功能,2 路数字输入,1路数字量输出备用 | |
模拟量IO | 单路±10V模拟量输入 | 单路±10V模拟量输入 | 单路±10V模拟量输入 | 标准版未引出端子,可选功能,1 路+/-10V 模拟量输入备用 | |
温度 | 正常运行:-40-55℃,存储:-40℃-85℃ | ||||
湿度 | 0% ~ 95%,无结露 | ||||
污染 | 污染等级 2 | ||||
跌落试验 | IEC68-2: 1990 |
注: 提供OEM定制化服务,如您有其它技术要求,请联系我们咨询。
RGT/RDM2环形伺服驱动型号说明
RDM2 | -15 | D | 60 | -A | E | B48/6 | -DRV2 | -EC | -XX |
系列 | 额定电流 | 输入电源类型 | 电压范围 | 编码器类型 | 编码器类型 | 抱闸电压 | 版本号 | 通讯协议 | 定制规格 |
RDM2 | 15A 10A |
D:直流 A:交流 |
60:18-65V | A:绝对值编码器 | E:增量编码器 | 18V转5V,48V转6V,48V转8V,24V转7V,24V转12V | 空白:小尺寸功率板 DRV2:大尺寸功率板 |
EC:EtherCAT CAN:CANopen |
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RGT | 15A | 80:14-80V |
示例 型号: