常见问题

泰科系列智能伺服驱动器通过RS232/485/CAN可组成多轴分布式智能运动控制系统，一个网络最多能支持256个轴。其中独有的网络接口RS232+CAN解决方案，解决驱动器了之间高速通信问题而又降低了与主机接口的成本，将网络中任何一个驱动器做为中间轴，通过RS232与主机接口，其它轴通过中间轴与主机相互交换数据。

泰科系列智能伺服驱动器一般都有2个模拟量输入接口，参考模拟量与模拟量反馈接口(测速发电机），可以是+-10V或0-5V输入，分辨率为10位，带数字滤波和死区设置，也可做通用的模拟量输入接口。

泰科系列智能伺服驱动器有位置、速度、转矩（电流）、电压、测试控制模式，基于运动要求在运行期间可自由切换。

泰科系列智能伺服驱动器可控制驱动直流有刷，直流无刷，永磁同步，直线无刷，音圈，2相步进电机（带编码器反馈可选），3相步进电机。支持增量式编码器，数字霍尔传感器，SSI/BiSS绝对式编码器，测速发电机，Sin-Cos编码器，EnDat编码器，旋转变压器，线性霍尔传感器，电位器。

泰科智能伺服驱动器基于最新的DSP控制器，已嵌入智能化的运动控制语言，只需通过软件设置即可控制驱动不同的电机，支持不同的电机反馈，一个驱动器可当多个驱动器应用，满足用户不同的需要，具有高度集成化、灵活性、多功能等特点，所以我们称它为智能伺服驱动器。与目前市面上日产或国产通用伺服驱动器相比，功能更强大（内嵌运动控制， PLC，支持总线控制等），体积更紧凑，支持大多数不同厂家生产的电机，易于配套和降低成本。

泰科产品为机器人定制的伺服驱动包括：RDM2、RGT系列协作机器人关节伺服驱动模块。RDM2协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于当前最先进的 FPGA 技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，最大功率可达 1000W。 RGT是一款采用先进控制和功率转换技术实现的高性能、直流供电、结构及其紧凑的全数字通用伺服驱动器，最大功率可达5000W，可以很好地满足您对高精度、运行平稳、快速反应、力矩控制的要求。典型应用于协作机器人、医疗、自动化设备等高精度工作场景。RGT驱动模块全面兼容标准EtherCAT协议，支持CiA402规格所有CoE模式及EtherCAT 各项命令模式，支持同步周期（CSP,CSV,CST）模式，支持分布式时钟功能等，可实现多个伺服精准同步，让协作机器人开发变得更加快速便捷，安全稳定，智能精准。

分为ADM、AP、APX、APXS、APD、APS几个系列，其中ADM系列可插入式驱动模块是一款基于当前最先进的 FPGA 技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，最大功率可达 1200W。支持RS232, EtherCAT ,CANOPEN总线通信，应用软件编程、设置、调整系统参数，升级固件，保存或读取配置驱动器参数，控制伺服电机的位置、速度、转矩。