大家都知道机器人的结构非常复杂，伺服驱动器是机器人重要的部件之一，严重影响机器人的运动速度以及精准度。机器人工作人员在选择驱动器的时候一定要事先了解基本的常识，掌握基本的机器人驱动器类型，才能做出正确的选择，一起来了解具体的信息。

机器人驱动器有哪些类型：

直流伺服电动机驱动器

同步式交流伺服电动机驱动器

　　矩形波电流驱动的永磁交流伺服系统。

　　正弦波电流驱动的永磁交流伺服系统。

　　以上介绍的就是机器人驱动器的类型，机器人对驱动器使用有严格的要求，因此在选择方面一定要把问题考虑周全，只有选择合适的驱动器，机器人才能更好的发挥作用，如果因为选择不合适的部件，导致机器人在生产中发生故障，那就得不偿失了。

Q：机器人用什么驱动器最好？

A：工业机器人和协作机器人通常选用永磁同步交流伺服驱动器，尤其是环形伺服驱动器，因其体积紧凑、扭矩密度高，非常适合关节模组集成。泰科智能伺服的RGT/RDM2系列环形伺服驱动器已批量应用于协作机器人、AGV和人形机器人项目。

Q：直流伺服驱动器和交流伺服驱动器哪个好？

A：交流伺服驱动器维护简单、精度更高，是当前工业机器人的主流选择；直流伺服驱动器控制简单，适合对成本敏感的轻载场景。